العالم - زلال قرآن
اطاعت کامل از خداوند متعال، رسول الله (ص) و ائمه معصومین(ع) نیز از جمله مهمترین شرایط برای تحقق تقواست.
با توجه به اینکه بر اساس حکم آیه 59 سوره مبارکه نساء:
« يَا أَيُّهَا الَّذِينَ آمَنُوا أَطِيعُوا اللَّـهَ وَأَطِيعُوا الرَّسُولَ وَأُولِي الْأَمْرِ مِنْكُمْ فَإِنْ تَنَازَعْتُمْ فِي شَيْءٍ فَرُدُّوهُ إِلَى اللَّـهِ وَالرَّسُولِ إِنْ كُنْتُمْ تُؤْمِنُونَ بِاللَّـهِ وَالْيَوْمِ الْآخِرِذَٰلِكَ خَيْرٌ وَأَحْسَنُ تَأْوِيلًا»
ترجمه: (ای اهل ایمان، فرمان خدا و رسول و فرمانداران (از طرف خدا و رسول) که از خود شما هستند اطاعت کنید، پس اگر در چیزی کار به نزاع کشد آن را به حکم خدا و رسول بازگردانید اگر به خدا و روز قیامت ایمان دارید. این کار برای شما بهتر و خوشعاقبت تر خواهد بود).
اطاعت کامل از خدا، رسول الله (ص) و ائمه اطهار(ع) در تمام شئون زندگی (اعم ازفردی یا اجتماعی و عبادی یا غیرعبادی) بر هر فرد مسلمان مؤمن واجب است، و تقوای الهی چیزی جز اطاعت از آنها نیست، لذا هر انسان مؤمن متقی موظف و مکلف است با اطاعت کامل از آن بزرگواران زمینه های رعایت تقوای الهی را برای خود فراهم سازد.